摘要：各式各样的无人机越来越多地在生产生活的各个领域发挥重要作用。最近发表的一项研究巧妙地利用静电吸附，让微型无人机能够方便地在不同物体的表面降落和起飞。
各式各样的无人机越来越多地在生产生活的各个领域发挥重要作用。最近发表的一项研究巧妙地利用静电吸附，让微型无人机能够方便地在不同物体的表面降落和起飞。
各种无人机系统面临的一大挑战是飞行过程需要消耗大量的能量，因此无人机的持续工作时间和范围都严重受到限制。克服这一难题的一个方法是让无人机模拟鸟、昆虫等动物，在不需要飞行的时候栖息在物体表面，从而节省能量。对于尺寸较大的无人机，我们可以通过加载一系列复杂的感应和机械系统，让无人机较为平稳地降落在物体表面。但对于更小的无人机，例如翼展只有几厘米的微型无人飞行载具，这种途径往往很难实现。
来自美国的研究人员想到了静电吸附作用。他们在无人机的顶部安装上电极。当无人机需要暂时停留时，只需要让无人机顶部靠近要停留的表面，再接通电路使得无人机表面带电。由于静电感应现象，要停留的物体表面产生与无人机表面相反的电荷，正负电荷的吸引作用能够将无人机牢固吸附在物体表面。而电路断开后，静电吸附不复存在，无人机又可以重新起飞。
微型无人机利用静电吸附在不同物体表面降落和起飞（图片引自原论文）
微型无人飞行载具由于重量轻、成本低廉，因此具有许多更大型的无人机无可比拟的优势，而这项新的研究无疑会让这一类无人机如虎添翼，更好地为我们服务。
论文：Perching and takeoff of a robotic insect on overhangs using switchable electrostatic adhesion
来源：科学公园
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